各位先進好,小弟想使用cRIO-9074搭配9403來控制伺服馬達,不過馬達都不會動,附件是我的程式。
馬達總共有兩顆,PLS控制速度,DIR控制方向。
flat control是用搖桿來控制,Untitled 8是最原本的程式。
請各位幫小弟看看,這樣寫是否哪裡出了問題,讓我好確定是不是馬達的問題。
謝謝各位!
在
10-12-2011
10:16 AM
- 上次修改時間
05-08-2024
03:31 PM
修改人
Content Cleaner
如果您的伺服馬達控制器有提供位置模式,才可以使用 9403,
建議您詢問馬達廠商
如果沒有,您應該選擇 9514/9516