ablendos 你好：
在看了你所附上的圖片之後，這是由於你在FPGA IO Node裡讀進來的是已經過calibrated的fixed point的值(灰色)。
這邊要先說明一下，在FPGA裡面，基本上是只有整數運算的，也就是說，在FPGGA端讀進來的基本上是以整數的形態存在，
我們稱作是RAW data，
處理的時候也都要進行整數運算，而這個fixed-point算是在LabVIEW新版理的功能，是之後才有的calibrated data的型態。
若是你要處理PID的功能的話，在你這個FPGA VI裡面，基本上是預設成處理Raw data的，
也就是說他的輸入是預設成raw data，而你讀calibrated data進來，他就會進行強制型態轉換的動作，
在LabVIEW裡面，你只要看到小紅點，就表示他是自動幫你執行的資料轉換，
而你又沒有設定轉換的格式，因此他自動轉換成錯的格式，自然就讀不到你要的資料了。
有關fixed-point轉換，你可以參考以下連結，
https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019LnBSAU&l=en-US
而這邊你可以使用一個最簡單的方法，就是把他的值換回raw的設定，
在project裡面，針對你的模組(ModA & ModB)點滑鼠右鍵，選properties，如圖一，
在設定的視窗裡，把calibration mode改成RAW，如圖二，
這樣就可以了。
