Edward 您好，
根據9172 use guide and spec P.20所提到的：
The NI cDAQ-9172 has one AI timing engine, which means that only one analog input task can be running at a time on a chassis.
However, the analog input task can include channels from multiple analog input modules.
所以您無法讓兩個9215在不同的取樣頻率下執行。
若要達到您的需求，您可以將兩個9215放在同一個task中，使用20KHz，執行時這兩者自然會同時開始、同時結束。
您可以在用軟體的方式，將其中一個9215所獲得的資料，每兩點資料保留一點，這樣留下來的資料，就跟你設定10KHz取樣時所得到的一樣了。
若您一定要使用不同的取樣頻率，那您可以選用9174或9178，這是NI新推出的第二代cDAQ，各有三個timing engine。
因此您可以設定三種不同的取樣頻率。
此時若要同時開始，這兩個9215就需要有共同的觸發訊號來告訴他們何時開始、何時結束。
9178機箱本身就有兩個BNC接頭，可直接連接到觸發訊號。
9174機箱則需要再搭配一個數位模組，如9401，然後用這個模組來接觸發訊號。
這裡還有些進一步的訊息可能對您有幫助：
How To Synchronize Multiple AI Tasks with cDAQ 2 in Signal Express?
How Do I Set Up Digital Triggering in a CompactDAQ Chassis?
Rebecca Lin
NITW Application Engineer
