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can bus欄位的問題

你好 目前本人使用ni-9853 模組
硬體為 crio-9004
以下為FPGA底下CAN的介面
想請問一下裡面的timestamp high及timestamp low所代表的意義為何??(如附圖)
謝謝
 
 
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有原始程式嗎? 這樣看不出來ㄝ...
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