sine wave 軌跡追蹤

[wwc]

NI 工程師您好：

    我寫了一個vi，要使得我的系統完成一閉迴路PID控制。PID icon 中的setpoint 我想用一個sine wave的軌跡tracing，但是程式寫完實際用在我的系統，卻不是sine wave tracing，是程式寫法有誤還是另有其他問題? 程式如附件。  謝謝。

[Jen-Liang.Wang · Accepted solution]

Hi wwc,

由圖上看起來，您的PID.vi已經轉為subVI，不知裡頭程式是否有更動？

如有更動請附上您的所有程式

謝謝

NI應用工程部

AAron

[wwc]

NI 工程師您好：  之前的問題解決了，是我把參數給錯了.....。 另外還有一個問題，我目前是要做PID迴授控制，第一則回應裡的附件的程式是否有誤?  謝謝。

[Compact RIO]

想請問一下工程師

關於此文作者圖片園式

他使用整數的AI、AO，

通常我都是使用直接可以讀取小數點，請問差在哪裡

如果他使用整數AI、AO，那讀取0.125訊號，不就顯示為零?

[Billingsley]

Hi compactRIO.

labview 8.2 沒有支援 fix point, 所以在 FPGA 無法支援小數點,

所以建議在 FPGA 端處理 raw data,然後將 raw data 讀到 real-time 端,再轉成小數.

但是 8.5/8.6/2009 在 FPGA 支援 fix-point, 所以可以直接在 FPGA 處理小數.

所以 wwc 在FPGA 的程式有兩種可能.

1. labview 8.2 環境

2. 他沒有使用 fix-point

thanks

[Billingsley]

WWC 您好.

請您參考labview>>help>>find examples>>search>>pid>>pid control-single channel.vi

疑問?

AI0 經過 PID 之後為什麼要經過 shift register 再*amplitude ?

thanks