ドライバとの配線

[cse3343]

お世話になります。

今回、リニアサーボドライバとの接続で、7764との配線で教えてください.

7764上の

STEP>>PULSE

DIR>>DIR

GND>>/PULSE,/DIR

に接続しました。

StepperOutputModeは、CW/CCWのTotem-Poleです。

この時、オシロで見たらパルス波形はきれいに出力しているようなのですが、

ドライバでは、取得できてませんでした。（誤取得している？）ドライバは不動でした。

接続や設定で不具合あるのでしょうか？教えてください。

接続図と、ドライバ回路を添付します。

よろしくお願いします。

[T.Naing]

いつもお世話になっております。
日本ナショナルインスツルメンツ技術部のタンと申します。

StepperOutputModeがCW/CCWのTotem-Poleの場合は、

UMI-7764　　　　        　ドライバー

STEP（CW)　  >>　　PULSE,DIR

DIR（CCW)　   >>　　/PULSE,/DIR

GND(+5の下） >>     GND

となります。”PULSE,DIR”と”/PULSE,/DIR”それぞれにグランド（－ ピン）がありましたら、両方とも7764のGNDに接続します。

よろしくお願い致します。

Thant Sin Naing
Application Engineer
日本ナショナルインスツルメンツ技術部