串口通讯问题

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我在做一个lv与plc串口通讯，通过串口通讯的方式来控制电机的转动，PLC接到lv发送过来的字
符共需要2秒钟（其中延时1.8秒）完成电机转动。问题就在这里，在两秒钟的时间里面，lv向
plc发送多于一次字符命令，如果在这2秒时间里面多于1个，命令字符，PLC只执行第一次命令，
或者乱执行。我现在是想让发送的字符在lv里面等待第一个命令执行完后再发送第二个命令。请
问我这样做可以实现吗？