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交流电机调速

我现在是采用PXI-6115的板卡进行数据采集,然后通过PID调节后模拟输出控制变频器,我现在的问题是如果我的采样率是10KHz,采样数设为1000个点,我应该如何把这一1000个点平均化然后进行PID调节后输出?
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