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传感器接地问题

我使用压阻式压力传感器,输出信号为4~20mA电流,但是当压力传感器与金属管道连接时,测量的数值偏小,不与金属管连接则是正常。经实验发现是测控系统没有接地的原因。但不知原理如何,请赐教!!
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