伺服电机抖动的问题

[二子]

大家好，我用PCI-7344对含有编码器的伺服电机进行控制，刚开始，伺服电机通上电，伺服电机以一定的速度转动，当接线端子通上＋5V的电后，理想情况下伺服电机应该立刻静止下来，但是我的伺服电机一直在一点上微小抖动（肉眼可见），一下转过去，然后又转过来，不知什么地方出现问题？

 还有伺服电机PID设置有哪些规律或者数学上的计算公式？谢谢

[Richard.Xu]

还是建议您拨打8008203622*144电话技术支持，可以和我们的工程师更详细的讨论这个问题。

[wyzhappy]

我也遇到过这种问题

当伺服电机采用速度控制方式时，如果电机转速给定电压端子什么都不接的话，电机不动

但只要给定与板卡DA的输出信号接上之后（ 我的电机是0V给定对应静止，程序给定0），电机就抖动

我觉得问题可能是共模电压造成的，并不能输出绝对的0V

不过你的是5V输出，我就不清楚了