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关于EtherCAT中的NI设备的XML文件内容的学习

您好,我现在在使用的是NI的etherCAT设备9144,现在已经成功的的实现了NI设备与第三方设备之间的数据交换。中间主要是通过XML文件来实现的,现在想具体的弄明白NI设备(9215)采集的数据是怎么样通过EtherCAT来传输到第三方的设备中的。这中间,NI生成的XML文件应该是相当重要的。现在我想学习下这个XML文件,请问该如何下手??这个xml文件是怎么样具体实现这个功能的!谢谢您!

附件是一部分的xml文件。

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