如何配置PCI6251卡控制步进马达控制器

[richwood]

大家好，

我是一个新手，现在需要建立LabView程序，通过PCI6251卡及I/O卡SCB-68，对步进马达控制器（MDP, first pap 40/5)操作，以实现X-Y轴的移动控制。

1）MDP需要三个信号控制：clock 时钟，enable触发，direction方向。希望有经验的前辈能够给点建议或vi实例。

2）我参看了MAX里的例子，譬如simple one-axis Move.vi 但要调用这个程序，必须先配置PCI卡，不知如何配置。并且这个程序是给PCI7334等7系列的卡设置的，不知能不能用于6251。

3）我尝试用AssistantDAQ模块，analog output, 配置6251，来输出3个信号，但是每次配置出错，无法进行，在MAX里配置6251也发生同样的问题。如何解决，是不是需要重装MAX和LabView？

谢谢指导

小胡

[csxcs_366]

---

richwood 写:

大家好，

我是一个新手，现在需要建立LabView程序，通过PCI6251卡及I/O卡SCB-68，对步进马达控制器（MDP, first pap 40/5)操作，以实现X-Y轴的移动控制。

1）MDP需要三个信号控制：clock 时钟，enable触发，direction方向。希望有经验的前辈能够给点建议或vi实例。

2）我参看了MAX里的例子，譬如simple one-axis Move.vi 但要调用这个程序，必须先配置PCI卡，不知如何配置。并且这个程序是给PCI7334等7系列的卡设置的，不知能不能用于6251。

3）我尝试用AssistantDAQ模块，analog output, 配置6251，来输出3个信号，但是每次配置出错，无法进行，在MAX里配置6251也发生同样的问题。如何解决，是不是需要重装MAX和LabView？

谢谢指导

小胡

---

你的步进电机控制器采用的脉冲+方向控制方式，脉冲的多少决定了步进电机的位移，脉冲宽度决定了移动的速度。

这就要求你必须能够产生可变频率的脉冲串，比较高级的方式是采用专门的运动控制卡，比如你提到的7334.

如果做简单的控制，可以用一般采集卡的计数器形成固定长度的脉冲串。

你所用的例程是专门用于运动控制卡的,不适合于一般的数据采集卡

[richwood]

csxcs_366 你好，

谢谢你的回复！

你知道脉冲控制用什么vi吗？signal numerical output? 然后用什么配置6251卡？

我用AssistantDAQ配置，但出错，想重装，但在MAX（measurement&automation explorer) 里无法卸载6251卡,你知道如何重装么?

谢谢