对采集到的信号求导数

[Rechy]

我有一个关于求二阶导数的问题请教：我用光电编码器测量电机的转速，将所获得的脉冲数乘以光电编码器器每个脉冲电机转过的角度得到角位移，我想求角位移的二次导数，即角加速度，要将这个角加速度乘以转动惯量得到瞬时转矩，绘制步进电机的矩频特性曲线，请问大家，这个角位移的二次导数该怎么求？我试过labview的几个求导函数，感觉都不好用，请大家提供个解决的方法或思路.谢谢

[willing_wy]

请参考该链接如何在LabVIEW中计算导数？