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怎么才能得到NI-VISA提供的库函数

大家好,我需要在vxworks系统下给我的VME板卡开发驱动程序,希望调用NI-VISA提供的库函数来实现。但是要调用这些函数,就需要有相关的函数的代码,请问从哪里可以下载到这些代码?谢谢
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