数据不稳定

[ThomasYoung]

PCI6221连接力矩传感器（差动），rate=500，数据不稳定，跳来跳去，怎么办？

[fpgafish]

一些建议：

1、先定位问题，找出数据的不稳定因素是从哪里开始产生的。是否力矩传感器本身就有问题。

2、看力矩传感器的使用说明，是否正确接地或屏蔽噪声。

3、如果PCI6221是否同时有多路差分输入，如果有，那么精简到只采集一路力矩传感器输入看是否数据还不稳定。

4、2路差分最好夹一个隔离层，例如利用channel0、2传输2路差分数据，channel1短路做屏蔽，能够在一定程度上减少噪声。

5、传感器和6221共地是也许能够进一步减少噪声。