温度PID控制

[ffhh]

采用NI采集卡来测量和控制目标温度.现在我已经安装上了PID控制器工具包.思路就是设定一个温度值,通过A/D测量出当前温度,然后通过PID控制器使得当前温度逐渐逼近设定的温度值.
请问如何实现通过PID控制器使得当前温度逐渐逼近设定的温度值?请教高手指明一下思路.

[ffhh]

这是我的程序框图片

大家帮我看看吧

[martha410]

请问一下能不能把图全部的发过来，我想看看那个采集的是怎么编的，谢谢。