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编码器转速

我用计数器测量编码器的脉冲,用的是AB Z的测量方式,那么测出来的是脉冲数,即转动的圈数,和转一圈输出的脉冲数以及正反转都可以得到

弱弱的问一次,怎样得到脉冲的频率?难道还要用测量计数器平率的方式再测量频率吗?

或者那位大牛能告诉我转速怎么算?算转速的其他的参数怎么测?

比如说转速=一段时间内转的圈数/这段时间,那么这段时间通过什么样的方式得到是比较科学和通用的?

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