我需要设计一个5DOF的机械手控制系统。
在Master端是一个有力反馈的手柄，通过网络把信息（TCP空间位置，速度，力，扭矩等）传递到Slave端（机械手），从而实现远程控制。
问题：
1. 使用7358系列运动控制器能否达到实时操作的要求（理想情况应该是Master端的信息以至少200Hz传递到Slave端，也就是说，每5ms控制器就要更新马达的速度，加速度等数据。）？
2. 如果要达到上述的实时效果，是否还需购买RT-Taget卡？如果是的话，哪种比较合适（价廉物美，能达到要求即可）？
3. 如果要买RT卡的话，是否所有组件都必须要购买PXI？
请大家帮忙回答一下，谢谢大家了！
WLAN
帖子被wlan在09-26-2005 08:55 AM时编辑过了
帖子被wlan在09-26-2005 08:55 AM时编辑过了
