询问：远程控制机械手所需的NI产品

[wlan]

我需要设计一个5DOF的机械手控制系统。

在Master端是一个有力反馈的手柄，通过网络把信息（TCP空间位置，速度，力，扭矩等）传递到Slave端（机械手），从而实现远程控制。

问题：

1. 

[boyKK]

NI的卡太贵，用研华的吧。。。。。。

[cool_bigben]

可以看一下你控制所需具体的信号类型。

建议你打一下NI技术支持免费电话。他们会给你个参考方案。

[Larry_Lee]

大家买的东西，关心的是单方面的价格呢，还是更关心性价比？

[wlan]

暂时不考虑价格，当然如果有更好的选择也可以。NI的产品和技术支持还是非常可靠的啊！

[Larry_Lee]

我建议你把你的问题描述的更清楚一点，比如什么样的信号，需要多少通道，输入输出，距离，以及其他具体要求。

或者直接给上海的技术支持部门打个电话。

[wlan]

我需要设计一个5DOF的机械手控制系统。

在Master端是一个有力反馈的手柄，通过网络把信息（TCP空间位置，速度，力，扭矩等）传递到Slave端（机械手），从而实现远程控制。

问题：

1.  使用7358系列运动控制器能否达到实时操作的要求（理想情况应该是Master端的信息以至少100Hz传递到Slave端，也就是说，每10ms控制器就要更新马达的速度，加速度等数据。）？ (NI卡提供的contoured move 功能似乎很适合这种情况！)

2.  如果要达到上述的实时效果，是否还需购买RT-Taget卡？如果是的话，哪种比较合适（价廉物美，能达到要求即可）？

3.  如果要买RT卡的话，是否所有组件都必须要购买PXI？

4.  我的马达是Faulhaber公司的Brushless Servo Motor 3564 024BC (Encoder HEDM 5500 B14)。

请大家帮忙回答一下，谢谢大家了！

WLAN