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[请教]运动控制问题

(1)我现在用的是LabVIEW7.1专业版,经常需要做步进电机的运动控制,硬件用的是PCI-7344,以前一直很好。早段时间开始出现一点问题。每次在MAX里面配置完参数对他进行初始化的时候。总是显示一个NI-Motion configuration message提示框:please update the firmware using the firmware view!Initialization may fail as firmware on the controller is out of date.do you wish to continue?如果选择是的话,则会出现一个Initialization the controller的界面,但每次到了15%的进度的时候就好象死机了一样没有什么反映,我把系统重装了一次,问题同样存在,我不知道这是什么原因,如果解决的话怎么来?
(2)现在我想把以前写的几套程序作成库文件的形式保存,不知道在软件里面怎么实现?
(3)LabVIEW7.1专业版里面好象能够把程序转换成可以脱离LabVIEW环境的文件,我在论坛里面检索了一下,好象也没有人回答,不知道哪位高手可以指点一下,怎么实现?
谢谢!
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