请问如何用循环输出一个阶梯波

[duyingxia]

           各位高手 ，我正在做一个系统校准的小程序，需要每隔两分钟改变一次值的输出一个阶梯波，不知道该怎么实现，麻烦大家给指导一下

[csxcs_366]

估计要求不高，采样软件定时可以满足要求。使用定时循环，循环周期为2分钟，使用移位寄存器记录上一次的状态，反向操作寄存器并输出。