非实时系统如何实现高于1kHz的定时循环

[Physicist.hz]

没有装实时模块（real-time module），想在labview普通DAQ系统下实现10kHz左右的高频率PID控制。

硬件是pci 6229 DAQ卡，ai最高250kS/s，ao最高833kS/s。也就是说连续状态下的输入和输出的采样率是够了。

但问题就是怎样让运行PID算法的定时循环也达到10kHz以上？
即：采集来一个采样点，通过PID算法运算，然后输出一个采样点，完成一个循环，周期控制在0.1ms以内（对应频率10kHz）。经过测试，PID算法运行一次的时间远远少于0.1ms，就是说算法运行频率可以达到10kHz以上，可是定时循环结构不知该怎么设置。

windows系统下最高定时精度就是1ms（1kHz），没有装实时模块，无法用1MHz时钟。

可不可以用外部接线的10kHz时钟？该如何设置？

谢谢

帖子被Physicist.hz在 03-24-2010 10:46 PM

时编辑过了

[csxcs_366]

这种情况，软件定时肯定无法满足要求，必须采用硬件定时。

有朋友实际测试过，RT系统下，30K左右的循环速度可以保证。

使用1采样（硬件定时）采集模式来控制PID循环是比较合适的方式，10K左右应该可以，太高了CPU的开销旧太大了，WINDOWS可能无法稳定的响应。

[Physicist.hz]

恩，您说的“使用1采样（硬件定时）采集模式来控制PID循环是比较合适的方式，10K左右应该可以”的这个方式，具体有哪些要设置的？

这里我采用了pid toolkit里自带的例程，硬件定时，单点采样。但是rate设为10kHz时是很不稳定的，延时太多且不恒定，只有在rate设为2kHz时才基本稳定。

不知您对这个程序有什么修改意见，能否稳到10kHz？或者有什么别的不同的程序架构？

[csxcs_366 · Accepted solution]

1采样（硬件定时）就是您用的单点采样，硬件定时方式，这个例程就是典型应用。

在高于2K采样率的情况下，如果数据没有来得及读取，提示错误或者警告？

试试下面的方法：

1、优先级为实时（最高）

2、首选执行系统为数据采集。

3、默认情况下，等待下一个采样时钟采用的是中断的方式，采用中断CPU利用虽然效率很高，但是采样率很低。

4、试验一下轮询（polling)方式，轮询方式虽然CPU开销比较大，但是可以实现比较高的采样率，在等待下一个采样时钟相同的函数选板中，有个DAQ实时属性，在等待模式中，选择轮询方式。

[Physicist.hz]

既不提示也不出错，毫无影响的一直执行下去，看上去没问题。但是用高精度物理示波器检查波形，才发现有明显延时。

非常感谢，我试验一下看，有不懂还将请教您

帖子被Physicist.hz在 03-29-2010 05:20 AM

时编辑过了

[Physicist.hz]

我试验了，10kHz时效果确实明显好多了，波形稳定多了，但是在循环里用精确次数检查还是不时有延时发生，且大约有5%的循环次数是延时的，用示波器基本看不出来，但用于精密控制有这么多延时是不够的，在2kHz时才能保证长期稳定，几乎没有一个延时发生，看来只能用2kHz的频率来控制。

非常感谢您，实时效果有了明显改善，不知您是否还有其他高级建议没有？

[c104053017]

楼主你好，我也在做类似的事情，需要使用硬件定时精度到微秒级，WINDOWS系统只能到毫秒，使用DLL调用WIN32的函数到微秒也不稳定。

不知道楼主试过LINUX系统下LABVIEW不使用实时系统是否能达到微秒级？