NI LabVIEW,CVI,数据采集等产品讨论区
7344在6mm左右的行程之内，能够达到的最大速度和最大加速度是多大？
Q：电机是音圈电机，性能参数不是很确定，厂家提供的数据是最大速度满足10m/s，最大加速度10g都没问题，
labview我才开始接触，在用motion assistant让平台（2自由度）运动的时候，速度是梯形曲线，在设置上jerk有最大量限制，速度好像也有，设为2m/s的时候，assistant显示的速度曲线就已经没有了达到平稳速度的时刻（速度上升不到2m/s就已经开始减速），是不是motion assistant限制了最大速度和加速度呐？我应该自己改变一下初始参数的设置，对吗？
A：NI motion中的参数都是以counts/s (server motor ) or steps/s (stepper axes)，是要转换到m/s，当然最大速度，最大加速度和最大减速度有限制，比如：Vmax = 20 MHz for servos,
8 MHz for steppers on a 735x controller,
4 MHz for steppers on a 734x or 743x controller,
and is constrained by acceleration/deceleration according to the following equation:
具体可参考LabVIEW的相应VI help
Q：实时硬件和嵌入式硬件指那些类？应该不包括PXI的运动控制卡吧（不用RT模块也可以），要是用，性能有多大提高？有比较数据吗？（英文的总是看的不怎么懂）
A：有cFP，cRIO，FP和装有NI ETS的RT OS的PXI系统
Q：每轴这个专门的breakpoint pin脚是只一个吧？我要在z轴不同的位置，做至少3个触发，都需要外接电路，一个是点火，一个是线夹的闭合，还有一个是触发CPLD工作，这样能实现吗？
A：只有一个。你可以运动到一个位置，stop再动作，再运动。
Q；7344的RTSI一般是怎么用的？要专门的RTSI数据线吗？
A：需要，可向NI公司咨询。
