A/D采样得到的数据如何进行积分运算

[sun2001111]

我用A/D采样芯片采到512个数据（正弦信号的一周期），想对此信号进行数字积分，如何实现呀？我用了积分函数发现得到的是中心轴斜向下的余弦（用波形显示控件看到的，斜向下就是本来应该为以X轴为中心轴的余弦，但实际得到的是中心轴与X轴成一定角度的的直线），

就是下述公式，U(t)已经得到512个数据了，如何得到B(t)的数据？文献上说将下述公式表示为B(i)=B(i-1)+k∆t*U(i) ,然后对U(i)在一周期内求积分得到B(i),我实在搞不懂，大家指导一下吧！

B ( t) =∫U（t） dt