LabVIEW 控制阿尔泰PCI1010例程 PCI1010是阿尔泰公司的独立2轴驱动运动控制卡，价格不贵，一般简单应用还可以。只是如果用来做PID会出现运行失控的情况，联系过厂家技术，也多次调试过，一直不太稳定，绝大部分修改方向和转速是可以的，偶尔失控。因为实验对可靠性有要求，所以只好放弃PID调节电机转速的功能。 在实验中用了两个电机，其中Y轴电机一开始需要按定长方式复位，在调节时用连续驱动方式进行PID调节控制，曾感觉是两种模式切换造成的调节失控，后增加延迟后有改善，但不能完全解决。因此放弃用这种方式PID调节，采用对DO控制高低电平产生脉冲来控制，感觉不是常规应用，但好在稳定运行了。
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