PCI6221频率与正交解码器同时使用

[mj616]

      我在用PCI6221采集光栅尺的信号时，须要用到卡的正交解码器来读取位移，而该位移是由一步进电机加滚珠丝杠及移动平台来实现的，我想用该卡的脉冲发生器来驱动步进电机。但实验失败了，有50103错误，原因是因为同一块板卡的同类通道不要同时配置。后来改为数字输出口输出脉冲，确实可以实现功能，但脉冲不稳定且不能精确控制频率。

       我尝试了一下把正交解码器与脉冲发生器放入同一任务，不过依然不行。请问应该如何将两者统一于同一任务呢？或则两者是不是根本不能同时工作的？请指教一二，感激不尽？

[xuzheng]

读取正交编码器需要一个Counter，产生连续脉冲可以用另一个Counter，如果你的脉冲产生是有限点的，那么一个Counter还不够，需要两个Counter，这样的话可以考虑再使用一块板卡。

[mj616]

PCI6221好像只有两个couter口，而两个口我都用在了光栅尺上，那是不是就不能用于发生准确的脉冲了呢？

[xuzheng]

如果你是要同时使用的话，当然就不能了。因为任一时刻一个counter只能用来完成一种task