USB6210采集旋转编码器

[KAI1121]

恩恩，谢谢！您知道怎么测出来速度吗？这个测出来的不是位置吗，有没有什么方法可以测出来速度呢？然后用波形图表显示出来。

[EnyaoGu]

求导。“数学”选板里面有。

[KAI1121]

恩，关键是这个位置数据直接求导可以吗？毕竟它是一个个离散量

[EnyaoGu]

一个个算肯定不行，通常需要2~3个点。

计算机里的求导当然不是严格意义的连续函数求导，是离散点差分算出来的。

[KAI1121]

那直接在哪个acquired data后面加上求导函数可以吗？还是怎么着呢？

[EnyaoGu]

如果每次采集的数比较多可以直接连，当然最好用上一次采集到的最后一个值作为初始条件，然后用后向差分。

[KAI1121]

这个最终条件应该怎么设置啊？看帮助看不懂啊

[EnyaoGu]

后向可以不接最终条件。

[KAI1121]

您的意思是这样就可以了吗？

[EnyaoGu]

需要用移位寄存器或者反馈节点把上次测到最后一个采样点接到初始条件。