pid 输出NaN

[杨震]

您好：

我在做一个PID 调节的例子，PID 输出的是电流值，把这个值给程控电源，程控电源输出相应的电流，从而控制负载的大小，但是我的程序有时运行正常，有时PID输出端会输出NaN,导致负载加不上去，还望各位能不吝赐教。

[YueLiao]

Hi,

不太清楚为什么你的问题会发生，但是根据这个PID Autotuning VI的定义来看，应该是你的输入是无效数据，所以返回值会是NaN。

http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361N-01/lvpid/pid_with_autotuning/

建议你从你的参数配置是否正确方向来找问题。