위에 여리군님이 올려주신 링크에 들어가 보시면,
초음파 센서의 사용법이...
트리거 신호를 DAQ에서 초음파 센서로 주면,
초음파 센서가 펄스를 쏘면서,
초음파 센어의 아웃풋이 high 가 되고,
반향파가 돌아오면 초음파 센서의 아웃풋이 low 가 되는 걸 알 수 있습니다.
따라서,
카운터 출력으로 펄스를 한 개 쏘면,
카운터 입력으로 펄스 길이(반파장, High에서 low까지 시간 측정)를 측정하면 됩니다.
이걸 반복적으로 계속해야 하므로,
카운터 출력은 펄스 트레인을 60ms 간격으로 쏘고(Generation Pulse Train 을 60ms 간격으로)
카운터 반주기 측정을 60ms 간격으로 하면 됩니다.
동기화 이슈가 있기는 한데, 일단 이렇게 확인을 해야 합니다.
코드를 굳이 올리지 않는 이유는 예제 탐색기에 있는 예제로 충분하기 때문입니다.
