제작된 센서 모듈과 시리얼 통신 문의

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LabVIEW에서 제작된 센서 모듈과 시리얼 통신으로 센서동작시작 명령을 내리고 그것에 따른 응답을 받는 간단한 데이터 통신 프로그램을 작성하고 있습니다.

 -통신 프로토콜

.통신사양 : 115200bps, parity none,  data-bits 8, stop bits 1,  flow control none

.프레임 기본 포맷 : 9byte

-센서 모듈 동작 정의

.센서동작시작 명령 :0x02 0xff 0x51 0x00 0x00 0x01 0x01 0x03 0xAF

.센서동작시작 응답 :0x02 0xff 0x52 0x00 0x00 0x01 0x01 0x03 0xAC

-테스트 결과

.실행 메시지에 에러 없음으로 표시

.bytes read 가 0(zero)

.센서동작시작 응답 없음.

-문의

.작성된 VI에 문제가 없는지 궁금합니다.

.센서모듈과 통신에서 어떤 부분을 확인해야 하나요?

.끝으로 MAX에서 확인할 수 있는 방법이 있나요?

[LV99]

제가 생각했을땐, 통신의 흐름대로 차근차근 하나씩 살펴봐야할 것 같습니다.

1. 랩뷰에서 원하는 명령대로 잘 전송이 되는지?

   (혹시 아스키로 전송하진 않는지? 다른 상용 통신프로그램으로 확인해 볼 수 있겠지요)

2.랩뷰에선 잘 쏘지만, MCU에서 잘 받아들이는지?

   (프로토콜대로 잘 받아들였다면, 비프음을 낸다던지. 등등 / 혹은 못받아들인다면 선로문제는 아닌지? 확인점검)

3. MCU에서 잘 받아들였지만 응답을 제대로 하는지?

   (원하는 타이밍에 원하는 포맷대로 MCU가 잘 쏘는지)

4. MCU가 잘 받아들였고 잘 쐈음에도 불구하고 랩뷰에서 못한다면?

  (통신선로 혹은 규격을 다시한번더 확인해보고, 랩뷰에서도 원하는 타이밍 그 이상의 충분한 딜레이를 주었는지 확인 등등...)

[메지컬]

위에 답변관련 확인이 끝나고 배선연결과 프로토콜이 정확한데도 해결이 안되신다면 아래 항목도 의심해보시길 바랍니다.

 1) 구분자 - 랩뷰 시리얼통신 관련함수에서 통신 구분자는 기본값은 라인피드인데

                실제로는  캐리지리턴을 사용하거나 둘다 사용하는 경우

 2) 센서측 시리얼 통신부품 의사양문제 - 간혹 저가형 부품의 경우, 한번에 수신하지 못하고

                                                                한바이트씩 보내야 정상 수신하는 경우가 있음