3D printer 좌표 연동

[hyeong1905]

안녕하세요,

Arduino uno를 연결해, labview에서 좌표를 입력하면 3D printer가 이 좌표에 따라 프린트하도록 코딩했습니다.

diag 버튼 (초록색 동그라미)를 누르면 diagonal로 프린트를 진행하게 했습니다.

ex) diagonal off, (X:10, Y: -1, Z:0) -> X 좌표로 10 이동 후, Y 좌표로 -1 이동후 멈춤.

ex) diagonal on, (X:10, Y: -1, Z:0) -> 시작점에서 (10,-1,0) 으로 이동.

근데, 프린트를 하게 되면, X와 Y축 상에 약간의 오류가 발생합니다.

혹시 코드에 문제가 있는걸까요?

  

미리 감사합니다 ㅠㅠ!