while loop 빠져나오기

[ddd159]

안녕하세요. 사진을 보면 origin 이라는 함수를 실행하게 되면 위에서 모터 상태에 대한 불리언을 끌고 들어와 실행이 되면 케이스 안으로 들어가서 원하는 신호가 꺼지게 되면 루프를 빠져 나가 다음 상태로 넘어가고 싶습니다. 

그런데 케이스 안에 불리언이 늦게 들어가 위에 루프에서 움직이는 불리언보다 늦게 움직입니다. 

그래서 정지를 못하고 계속 무한 반복 중입니다. 

어떻게 수정해야할 지 도와주세요. 

[moominy]

코드 캡쳐 이미지가 화질이 너무 낮아서 잘 보이지가 않아요!

그리고 어떤 불리언들이 서로 타이밍이 안맞아서 문제가 발생하는지 코드에 표시를 해주면

코드 디버깅을 위한 이해가 될 것 같아요!