Vector "*:can" Datei in Labview einbinden, um Checksummenberechnung durchzuführen XNET CAN/LIN

[Daniel_Julean-Schwab]

Hallo zusammen,

für ein Kundenprojekt müssen wir die Checksumme der CAN/LIN-Botschaften (über XNET) anhand einer Vector can-Datei berechnen.

Gibt es eine Art Interpreter/Parser, der diesen Job übernimmt?

Die Datei als Text zu interpretieren und dann jedes Symbol/Buchstabe etc. in LabView Code umzuwandeln ("/" als "geteilt durch" etc.), übersteigt meinen Geduldsfaden 😛

Danke euch!

Beispiel für die .can Datei:

Send_Command1()

{

message Command1                       data;

    /* handling of ARC */

data.Dat_Command1_ARC = (data.Dat_Command1_ARC + 1) % 2;

/* handling of checksum */

data.dat_Command1_CKS  = data.BYTE(0);

data.dat_Command1_CKS += data.BYTE(1);

data.dat_Command1_CKS += data.BYTE(2);

data.dat_Command1_CKS += data.BYTE(3);

data.dat_Command1_CKS += data.BYTE(4);

data.dat_Command1_CKS += data.BYTE(5);

data.dat_Command1_CKS += (data.BYTE(6) & 0xf8) >> 3;

data.dat_Command1_CKS += (data.ID / 8);

output( data );

}

[Oli_Wachno]

Was für eine Prüfsumme soll es denn sein?

https://www.ni.com/docs/de-DE/bundle/labview-api-ref/page/vi-lib/security/message-digest/api/file-ch...

[AndreasStark]

Hi,

typischerweise sind solche Botschaftszähler und -checksummen in der CAN Datenbank integriert, also entweder der .dbc (aber da hab es noch keinen Standard) oder in der jetzt meist verwendeten .arxml (AUTOSAR XML). Das hier kann Restbus-Simulation mit beiden incl CRC Berechnung machen: https://www.ni.com/en-us/shop/product/vehicle-communication-toolkit.html

.can Datei ist wohl er etwas Abgeleitetes aus der echten Fahrzeug-Datenbank. Das hilft dir zwar nicht bei der Implementierung, aber gibt dir hoffentlich etwas zum Nachfragen beim Auftraggeber.

Beste Grüße

Andreas