No logro diseñar un VI de home, que se hace?

[jorgedvlpr]

Hola a todos necesito un Vi que mande a home un motor, intente mandando un comando HOME para un eje y el motor se queda girando, quiero saber por que no se va a su HOME diganme que informacion les proporciono para facilitar la consulta. 

Gracias y espero una informacion de ayuda.

[isrrios]

que tipo de motor tienes que controlar y que tipo de home requieres, y que hardware estas utilizando para ello?

[jorgedvlpr]

Hola isrrios, buen dia

Motor:

SM 50 de Aerotech

Chasis:

DR300 y modulo AM16007 de Aerotech

Hardaware:

Tarjeta Unidex 500 Base (PCI)

Software:

Labview 8.6

Manual de tarjeta:

http://www.aerotechmotioncontrol.com/ftp/pwpsoftware/manuals_helpfiles/Discontinued%20Products/Disco...

Home deseado:

El diseño de este home va leer posicion desde su encendido para realizar escritura a un punto referencia fijo( el cual no se ah podido establer por que el sistema siempre empieza en cero en su encendido aunque no este en la posicion deseada inicial), la escritura no sera necesaria si el motor, esta en su punto de referencia, pero, si sera necesaria si el motor esta fuera del punto, el trayecto hacia su punto de referencia siempre sera un retorno y no un movimiento continuo. Las pruebas realizadas primero fueron con comandos des desde LV, y despues accediendo a parametros de la tarjeta y no se ah logrado obtener alguna dato base para contruir un home personalizado que se quiere realizar eh incluir en una maquina de estados.

Gracias y saludos cordiales.