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Temporizadores con un PID

Hola buen dia

Actualmente trabajo en un proyecto "Probador de Fatiga Termica"

A grandes rasgos, el cual consiste en calentar una probeta hasta cierta temperatura y despues enfriarla a temperatura ambiente.

Estos son los detalles:

-Calentar a 40°c y mantener (x) tiempo,despues

-Rampear a 260°c y mantener (x) tiempo,despues

-Enfriar a temperatura ambiente en (x) tiempo,despues

-Repetir ciclo

Ya tengo el modo Manual y Automatico,por automatico me refiero al control PID,pero no tengo experiencia en temporizadores y estoy batallando para integrarlos al programa y secuenciarlos como lo explique en los detalles,si fueran tan amables de aconsejarme sobre como puedo agregarlos se los agradeceria.

Saludos y muchas gracias!

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