05-28-2017 04:14 PM - editado 05-28-2017 04:21 PM
Buen día mi nombre es Daniel y estoy haciendo un proyecto de un brazo robótico controlado con labVIEW, movemos nuestro efector final con dos servomotores, uno cierra una pinza y otro la otra, el detalle está en que se mueven por separado con señales de dos perillas y queremos que una sola perilla cierre las dos pinzas, si ponemos la salida de la señal de una sola perilla a los dos controladores ya se mueven los 2 pero en el mismo sentido y 1 debe cerrar a girando a la derecha y otro a la izquierda.
Mi duda es si alguien puede ayudar a hacer que la señal de una perilla salga invertida o negada para que con 1 sola perilla se muevan los dos servos simultáneamente uno girando a la derecha y otro a la izquierda, soy nuevo en labVIEW, de antemano muchas gracias
el 05-29-2017 01:42 PM
Hola Daniel,
Que señal está esperando el servomotor? Asumo que es un PWM y que las perillas son en realidad potenciometros que de alguna manere generan ese pulso. Quizas abria que ver con que ancho de pulso el servomotor 1 se cierra y con que ancho de pulso el servomotor 2 se cierra.
Actualmente que hardware estas utilizando?
Saludos
el 05-30-2017 05:02 PM
Pues son perillas del programa de labView, se puede decir que son como potenciometros pero digitales, adjunto una foto para quede un poco más claro, tengo un servo para cada pinza y quiero que cierren a la vez con 1 sola perilla, uso el toolkit de arduino para labVIEW y ese hardware utilizo, un Arduino UNO. Los de la derecha son las perillas que mueven el servo, los de la izquierda solo son indicadores de en qué grado esta el servo,
el 05-31-2017 04:13 PM
No puedo ver muy bien la imagen, como tendrás cableado el arduino o cual sera la otra logica de programacion, pero podria suponer que lo que necesitas es "invertir" la señal de salida de las perillas para que se mueva en el sentido opuesto.
Si la perilla a 0 mantiene el efector izquierdo a 0 grados y subiendolo a 100 mueve el efector a 100 grados, con la misma perilla se quisiera mover en vez de +100 grados, moverlo -100 grados. Que tal si al efector derecho se le resta el maximo menos el valor del efector izquierdo?
Algo como asi: (si 150 fuera el maximo)
el 06-07-2017 02:36 PM
aaa si muy bien, algo así quería, de hecho buscaba símbolo de amplificador op inversor jaja, pero creo esa idea funcionará, muchas gracias
el 06-08-2017 10:08 AM
Claro con gusto! Acordate de marcar la respuesta como la solucion y dar kudos a las ideas que te ayudaron!