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Rotación 3d

Hola, escribo porque tengo problemas para lograr la rotación deseada en 3d picture control. Mi Vi básicamente carga un archivo VRML, luego anima algunas partes del archivo.  el problema es cuando trato de que gire con respecto a su propio eje y no el eje del origen del archivo. Se que es algo sencillo pero aun no lo logro. Aquí les mando mi vi con todo y el problema, solo tienen que presionar el botón s para verlo, la animación esta hecha sobre el motor, la vi principal se llama 3d. De antemano Gracias
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Hola Cordova, el truco para hacer lo que tú necesitas consiste en agregar Joints, y mover esto fijando los nuevos elementos a esta Joint, un muy buen ejemplo de cómo hacer esto lo puedes encontrar en esta dirección:

http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-2430?metc=mteazm

Saludos

Benjamin C
Principal Systems Engineer // CLA // CLED
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