Hola
¿como puedo crear y cargar un nuevo entorno de simulaion en el Robotics enviroment simulator? No encuentro en la libreria ninguna que me encaje con lo que busco; quiero hacer que el KUKA Youbot se mueva en vertical por un deposito metalico y tengo que programar el algoritmo para que recorra toda su superficie. Al robot le pondria unos imanes de la misma manera a como han hecho con el robot Helical Ferro Tanker 20.
una vez cargado el entorno, ¿como podria implementar una restriccion para que el robot no se caiga por el efecto de la gravedad?
ando un poco perdido para poder programarlo y que recorra la superficie
gracias
