Abandon de boucle cadencée

[Marcelito]

La difficulté vient de l'appareil qui envoit énormement de trames et qu'on me demande un temps entre chaque relevé d'angle inférieur à la seconde.

La réponse de la commande U0 qui permet d'avoir la réponse du capteur ne s'arrete jamais. Il faut envoyer une autre commande R 00 pour que cela s'arrete.

Si le temps entre chaque relevé est important, je peux envoyer la commande U0 attendre un peu et arreter avec R 00. Puis je traite les données pour avoir mes angles.

Par contre si le temps entre chaque relevé est très faible, le fait d'envoyer 2 commandes me pénalisent vu que c'est de l'USB.

Du coup, je laisse tourner la commande U 0 en continu, et je peux interroger le buffer toutes les x ms sans trop de contrainte.

C'est tordu mais je n'ai pas trouvé mieux...

[Michael.C]

Ok, personnellement, je l'aurai fait avec une structure Case, avec une condition sur la fréquence de mesure.
Supérieur à une certaine valeur, je serais passer en mode U0 / Data / R 00.
Et pour le cas plus faible, ok avec ta démarche.

Sinon, pour éviter de remplir trop ton buffer, tu lis celui-ci au cours de tes phases de "pause" et tu effaces tous jusqu'à la dernière ligne avec une structure " recherche expression régulière", tu cherches le ! en fin de chaîne.