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Comment utiliser un écran LCD en I2C avec LIFA

Bonjour.

 

Je suis étudiant en dernière année d'informatique (en autre), et je suis actuellement en stage ou je doit réaliser un asservissement d'un bras à hélice.

Je m'explique:

 

Une commande d'angle sera donnée par l'utilisateur grâce a labview, et provoquera la rotation d'un moteur brushless qui lèvera la tige ou il est fixer jusqu'à l'angle souhaiter. Le tout bien entendue passant par une arduino.

 

J'ai déjà réaliser le PID (asservissement), ainsi que la gestion de la commande de la PWM pour le Brushless et même un arrêt d'urgence.

 

Mon souci, je voudrais maintenant réaliser un petit afficheur grâce à un LCD commander en I2C et relier à mon arduino.

 

N'étant pas bien former sur l'I2C et ne trouvant aucun exemple sur internet, je n'arrive pas à afficher quoi que ce soit sur mon afficheur (c'est embêtant).

 

Ma question est donc la suivante:

 

Une personne bien aimable Smiley heureux pourrait me renseigner sur l'utilisation et l'initialisation d'un afficheur LCD commander en I2c par LABVIEW et relié à une carte Arduino.

 

Merci.

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