Vitesse écriture variable partagée

[NathV74]

Si, c'est vrai que maintenant que tu le dis c'est un peu con de mettre 5s...

[NathV74 · Accepted solution]

J'ai finalement traité le problème du ralentissement en utilisant des variables FIFO RT:

J'ai également séparer les taches entre deux boucle qui tourne maintenat toutes les deux à environs 5ms.