LabVIEW Team Indonesia

cancel
Showing results for 
Search instead for 
Did you mean: 

Tanya soal PID+Transfer Function di Labview

Selamat siang, master semua. Saya mau tanya tentang bagaimana cara menggunakan PID lalu diteruskan dengan transfer function. Sebelumnya saya pakai PID.vi tanpa menggunakan transfer function, system jalan sesuai yg diinginkan tetapi sama dosen gak boleh kaya gitu, master. Kata dosen kudu pakai transfer function biar bisa disimulasikan dulu sebelumnya.

Sistem ini digunakan untuk mengatur suhu ruang, transfer function sudah dapat orde 3. Nah yang saya bingung bagaimana ya, Master, untuk mengaplikasikan transfer function itu dengan PID pada Labview. Dimohon pencerahannya, master semua. Terimakasih sebelumnya

blok diagram.png

0 Kudos
Message 1 of 4
(4,961 Views)

Untuk program PID yg saya gunakan sebelumnya saya pakai ini, master.

PID.PNG

Kalo misal dirubah dengan menggunakan PID ADVANCED.vi terus ditambah transfer function seperti yg di blok diagram di posting awal jadinya bagaimanya ya? Saya lihat di tutorial menggunakan CD Construct Transfer Function Model.vi tapi tetep belum paham bagaimana gabungin blok PID sama blok Transfer Function nya. Mohon pencerahannya master, makasih sebelumnya.

0 Kudos
Message 2 of 4
(4,580 Views)

Saya rasa ada sedikit kebingungan antara transfer function dan PID. Coba lihat diagram ini:

control system.png

 

PID disini kan Controller.

I/O Arduino adalah Plant (Motor), asumsi contoh digambar di atas.

 

Sekalian download ini, dan dikunyah: http://www.ni.com/tutorial/5855/en/ 

 

Saya rasa dosen sampeyan meminta modelling dulu, artinya tidak pakai hardware. Silahkan baca tutorial di atas untuk mengerti maksudnya modelling itu apa. Setelah modelling selesai, baru diganti ke hardware atau I/O, dicontoh anda adalah Arduino.

Certified LabVIEW Developer (CLD)
Certified TestStand Developer (CTD)
Using LabVIEW 8.5.1 (2008) to LabVIEW 2024
Message 3 of 4
(4,580 Views)

Terimakasih mas KrisnaWisnu atas penjelasannya.

Iya mas bener banget, ternyata yang diminta dosen untuk permodelan sehingga bisa disimulasi dulu biar dapat parameter Kp Ki Kd terus diterapkan di sistem. Maaf sebelumnya ternyata program sudah benar dan untuk simulasi juga sudah dijalankan dengan bantuan teman.

Terimakasih atas perhatiannya. Topik diskusi bisa ditutup saja karna ini kesalahan saya dalam memahami materi.

0 Kudos
Message 4 of 4
(4,580 Views)