Waktu integrasi pada blok Integral pt2pt

[danuega1]

Selamat siang, mohon bantuan nya para master.

Saya sedang mencoba membuat realtime simulation di crio. sistem yang saya gunakan yaitu motor dc dan pengendali PID,

pada implementasi nya saya menggunakan timed loop untuk memastikan waktu eksekusi iterasi nya. selain itu saya menggunakan blok integral dan diferensial pt2pt,

pada perhitungan nya. yang ingin saya tanya kan satuan dari waktu integrasi (dt) pada blok integral itu berdasarkan apa ya? berikut saya lampirkan vi yang saya buat.

Terima kasih,

[KrisnaWisnu]

dear danuega1,

maksudnya "dt"?

Kalau sepengertian saya, itu artinya sampling-rate dari data X. Misalnya nih, saya sampled data 100 point per detik, tapi saya melakukan operasi point-to-point, artinya 1 point saya ambil, sehingga loop saya harus jalan 100x per detik (periode pada timed-loop harusnya 10ms), jadi input dt yang betul adalah 100.