3D Picture Control trong example 4R robot

[xaxa9ztb]

trong example 4R robot của labview có 2 phần, phần thứ nhất là inverse kinematic

phần thứ 2 là 3d picture control

hiện tại phần inverse kinematic e đã hiểu

phần thứ 2 thì mù tịt, không biết phải bắt đầu từ đâu và dùng công cụ gì

Hiện tại e đang build một cái simulation cho robot 3R, cũng chỉ cần làm như ví dụ kia là ok

Mọi người cho e định hướng cần phải làm gì để mô phỏng được nó, phần kinematic e đã làm được, chỉ còn phần 3D picture control

đây là ví dụ của labview

[qpham]

Chào bạn,

Bạn tham khảo một số tài liệu sau nhé:

Create Advanced User Interfaces with OpenGL Based 3D Visualization

http://www.ni.com/white-paper/3170/en/ 

Visualization and Imaging

http://www.ni.com/white-paper/7664/en/