03-21-2015 03:47 AM
trong example 4R robot của labview có 2 phần, phần thứ nhất là inverse kinematic
phần thứ 2 là 3d picture control
hiện tại phần inverse kinematic e đã hiểu
phần thứ 2 thì mù tịt, không biết phải bắt đầu từ đâu và dùng công cụ gì
Hiện tại e đang build một cái simulation cho robot 3R, cũng chỉ cần làm như ví dụ kia là ok
Mọi người cho e định hướng cần phải làm gì để mô phỏng được nó, phần kinematic e đã làm được, chỉ còn phần 3D picture control
đây là ví dụ của labview
03-28-2015 08:29 AM
Chào bạn,
Bạn tham khảo một số tài liệu sau nhé:
Create Advanced User Interfaces with OpenGL Based 3D Visualization
http://www.ni.com/white-paper/3170/en/
Visualization and Imaging