băm xung động cơ brushed với myrio 1900

[caodo]

mọi người có thể giúp mình cách băm xung với động cơ brushed không.

[quynhon89]

bạn xem video này: https://www.youtube.com/watch?v=UCqFck0CLpc&feature=youtu.be

trong phần Description, dưới dòng "Published on Aug 5, 2013" có link download project (gồm vi) và sách hướng dẫn, trong sách bạn xem Part I chương 12 "Motor" nha.