Hello everybody,
We are students from Portugal having some problems executing a project with both LabView and arduino.
We have to send periodically a set of values from Labview to Arduino, make a calculation with the values in arduino and send multiple values again from Arduino to Labview but we seem to enter a problem with the function Scan From String. And because we have to write and read a set of values using the same VI we don't know where we are failing at.
If anyone could help us we would be most thankfull.
Arduino Code:
float KP=0;
float KI=0;
float KD=0;
float processValue=0;
float controlAction=0;
float setPoint=0;
float previousSetPoint=0;
float error;
float integralError = 0;
float derivadaError= 0;
float lastError = 0;
String outPut="";
unsigned long previousTime;
unsigned long currentTime;
unsigned long elapsedTime;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin (9600); //velocidade de comunicação série 9600bit/s
previousTime = millis();
currentTime = millis()+500;
}
float readIntoFloat(){
String strVar = Serial.readStringUntil(' ');
outPut=strVar+'\t';
int firstCommaIndex = strVar.indexOf(',');
strVar[firstCommaIndex]='.';
float numVar = strVar.toFloat();
return numVar;
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
outPut="";
elapsedTime = (currentTime - previousTime)*0.001;
// Determinação do Process Value tendo em conta que na primeira iteração este não vai ser introduzido
processValue=readIntoFloat();
// Determinação da constante Kp
KP=readIntoFloat();
// Determinação da constante Ki
KI=readIntoFloat();
// Determinação da constante Kd
KD=readIntoFloat();
// Determinação do Set Point
setPoint=readIntoFloat();
if(setPoint!=previousSetPoint)
integralError=0;
// Determinação das diferentes porções do erro
error = setPoint-processValue;
integralError += error;//*elapsedTime;
derivadaError = (error-lastError);//elapsedTime;
lastError = error; // erro desta iteração torna-se o lastError da próxima
// Cálculo da Control Action
controlAction=(KP*error)+(KI*integralError)+(KD*derivadaError);
// Junção e formatação dos diferentes strings como output
String strCA=String(controlAction, 2);
int firstCommaIndex = strCA.indexOf('.');
strCA[firstCommaIndex]=',';
outPut+=strCA;
Serial.println(outPut);
previousTime=currentTime; // currentTime desta iteração torna-se o previousTime da próxima
delay(500);//Atraso de 500 milissegundos
currentTime = millis();
}
