Hola Ignacio. Primero que nada te recomiendo que utilices la función DAQmx Create Channel y DAQmx Clear Task al inicio y al final de tu aplicación para no tener problemas al dejar la aplicación corriendo por mucho tiempo.
Además, estas mandando un solo pulso controlado por software, y con la función de wait ms, por lo que en cada cuadro de tu secuencia pasa lo siguiente:
1. Inicia la secuencia.
2. DAQmx manda la instruccion a la MyDAQ de poner las salidas que indicaste.
3. Wait ms espera el tiempo que indicaste.
Esto quiere decir que por ejemplo si le pones un 50 a la velocidad, lo que va a pasar, por ejemplo (los valores de tiempo son un ejemplo, no son los valores reales):
1. -
2.~100 ms
3. ~ 50 ms
Total: 150 ms
Frecuencia de los pulsos ~3 Hz.
Para solucionar esto podrías primero cambiar tu función de wait (ms) por wait until next ms multiple, esto hara que si especificas por ejemplo 50 ms, esperará un múltiplo de 50 ms entre pulsos.
Sin embargo aún con esto quedarás limitado por la velocidad del sistema operativo, por lo que una solución más viable sería crear una función con muestras múltiples y pasarle un tren de pulsos al motor. Otra recomendación que te haría para hacer más fácil la interfaz con la computadora sería el agregar un Driver de motor de pasos, que reciba solamente señales de paso y dirección, lo que simplifica las señales que tienes que mandar por la computadora (1 pulso y una señal indicando dirección, en lugar de 4 pulsos).
Saludos!
Aldo H
Ingenieria de Aplicaciones
