03-22-2012 08:12 PM
Muchas Gracias Aldo,
Excelente ejemplo!!!
Ignacio
03-26-2012 08:52 PM
Hola, ya hicimos las pruebas y te adjunto el programa realizado y poseen la misma velocidad no hay ningun cambio en ella,
Saludos,
03-27-2012 10:03 AM
Sigues llamando a la MyDAQ en cada paso, lo que limita un poco tu velocidad. Puedes intentar esta secuencia a ver si mejora la velocidad?
03-27-2012 12:51 PM
Si con esto si mejoro la velocidad, solo que le agregue un Daqmx Start, y listo,mucho mas velocidad,
04-15-2012 12:39 PM
Hola, aqui con la velocidad del motor en el ejemplo anterior si nos mejoro la velocidad un poco, pero aun asi el motor se ve lento, intentamos llegar a una conclusion si es una limitación de my daq o labview, la pregunta es si no tenes alguna documentacion para respaldar esta limitación, incluso hemos pensado en hacerlo con una maquina de estados por aparte, y por medio de lab view multiplexar los datos para cada motor. Ahora estas son las unicas formas que podemos usar para mover motores en lab view y con mydaq.
Gracias
04-16-2012 01:01 PM - edited 04-16-2012 01:02 PM
Hola Ignacio, en efecto la limitación es por que tienes temporizado por software.
En las páginas 39 y 40 del manual de la MyDAQ (http://www.ni.com/pdf/manuals/373060e.pdf) mencionan que el cambio de salidas se esta realizado temporizado por Software, por lo que para que se haga la conmutación, lo siguiente tiene que pasar:
1. Labview Llama el VI de Daqmx write.
2. La función de DAQmx se comunica con el driver.
3. El driver envía los comandos por USB
4. La tarjeta hace el cambio de salidas.
Para optimizar el código te recomendaría conseguir o realizar un driver específico para motor de pasos, que te permita controlarlo solamente con un tren de pulsos y un bit para sentido de giro, esto mejorará dramáticamente la velocidad del motor de pasos.
También te comento que es mejor hacer un tema nuevo en lugar de poner otro mensaje en un tema más viejo si tienes una duda diferente.
Saludos!
04-16-2012 01:19 PM
Ok muchas gracias, alli disculpas por lo del post,