Buenas tardes, me encuentro realizando mi proyecto de titulo, el cual consta de un manipulador mecanico que el cual tenga la capacidad de mediante vision artificial y un control difuso.
Obteniendo las coordenadas de una imagen, serian las entradas para el sistema difuso, y sus salidas seran 5 servomotores el cual la interface entre ellos sera un arduino mega.
Ya he obtenidos coordenadas de objetos, me falta implementar el fuzzi para poder controlar el sistema, necesito sugerencias para poder realizar el sistema y variables linguisticas para poder ingresar en servos.
Para ello me encuentro realizando dos rutinas en un VI, una para el apartado de vision y el otro para el apartado de servos.
Me asalta la duda si debo realizar un archivo para cada servomotor o los puedo implementar todos en un archivo?
De entemano y atento a sus comentarios.
Muchas gracias
